Predanje i retke arhive potvrđuju da se 1847. godina u Petrovo Selo na istočnim obroncima planine Miroč iz Crne Gore naselilo devet porodica sa 51 članom. Od tada punih 177 godina Petrovoseljani čuvaju svoje običaje, ali u selu nikada nisu imali crvu, jer se oduvek odlazilo u obližnje selo Manastirica i krstilo u manastiru Sveta Trojica.
Petrovoseljani su 1997. godine obnovili proslavu Zavetne slave Duhovi, a u nedostatku crkve posle litije duhovna služba održavala se ispred zapisa u centru naselja.
Godine su prolazile meštani su čuvali tradiciju i duh predaka prenosili na generacije koje dolaze, a onda su ljudi dobe volje odlučili da selu podare crkvu- objašnjava otac Dejan Pajić namesnik Ključki koji nedeljom služi liturgiju.
To se promenilo leta gospodnjeg 2023-eg kada se u naselju u petak uoči Trojičnog dana prvi put zvono oglasilo sa crkve Svete Trojice. Hram je donirao Miloš Lazarević iz Petrovog Sela koji živi u Americi. On je veliki priložnik koji je doprineo da ova svetinja bude još lepša. Od tog dana vraća se život u Petrovo Selo jer na službu dolazi mnogo više vernika nego u drugim većim naseljima- dodaje otac Dejan Pajić.
Po popisu iz 2022. godine Petrovo selo ima 41 stanovnika, od toga 24 muškaraca i 17 žena. U centru sela je odavno zatvorena prodavnica koja se nalazila u zgradi Zadružnog doma u čijoj se sali posle nedeljne službe u crkvi Svete Trojice okuplja sve više potomaka koji žele da sačuvaju tradiciju predaka ne krije zadovoljstvo meštanin Rade Milošević.
Raduje sazanje da na liturgije dolati sve više mladih čiji su preci iz ovog sela. Ovde dolaze pripadnici svih generacija od najmlađih do najstarijih.To nas je ohrabrilo pa sada svake nedelje lovačka sekcija organizuje nedeljna druženja, crkva je vratila život u naselje- govori Rade Milošević King poznati Kladovski ugostitelj koji se vratio u rodno selo.
Druženja u sali Zadružnog Doma, na čijim su zidovima portreti Tita, Lenjina i Njegoša, ali i Njegoševa bista sa guslama i kuburom, protiče u domaćinskoj atmosferi.
Petrovo Selo danas je poznato planinsko izletište i vikend naselje sa crkvom u kojoj su do sada obavljena tri krštenja. Sa nepunih 65 kilometara kvadratnih površine ovo područje bogato je stoletnim šumama, cvetnim livadama, lekovitim biljem i divljim životinjama.
https://youtu.be/Ku8EHxRlMbo?si=b_62lO-tHxCy82KA
