Izmenama i dopunama Uredbe o kategorizaciji državnih puteva uvedena su tri nova autoputa koja će nositi oznake A10, A11 i A12, a uvedena je i kategorija državni putevi prvog M reda – motoputevi za 19 brzih saobraćajnica, čije će oznake biti od M 1 do M 19.
Neke od njih su izgrađene i odavno su u upotrebi, druge se grade dok su pojedine u planu za izgradnju. Između ostalih M7 predstavlja deonicu saobraćajnice : Veza sa državnim putem A1 od petlje Požarevac do Požarevca, Velikog Gradišta, Golupca, Donjeg Milanovac i Brze Palanke.
To je državni put u izgradnji poznat i kao Dunavski koridor do Golupca sa nastavkom poznatim i kao Đerdapski koridor od Golupca nadalje do Donjeg Milanovca i Brze Palanke. Deonica Kladovo – Negotin – Zaječar dobila je novu oznaku M 8, objavio je Službeni glasnik.
